点击图片查看原图callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。
稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑，端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。
通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。
该系列还可选多种特殊绕组，旨在涵盖大多数速度/扭矩应用。
规格
扭矩0.4 至 1.6Nm
功率90 - 300 W
6000 rpm 转速
紧凑尺寸
稀土磁铁
四极电机
型号
callan_M4-2006M
callan_M4-2006C
callan_M4-2006A
callan_M4-2005F
callan_M4-2004C
callan_M4-2003C
callan_M4-2006M直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W) 200
峰值速度 Nmax (rpm) 1,200
峰值扭矩 Mmax (Nm) 8
峰值扭矩电流 Ip (A) 18
端电压 VT (V) 90
反电动势常数 Ke (V/krpm) 50.0
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.473
直流电阻 R (Ω) 5.3
电感 L (mH） 6
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重量 M（kg）3.4
转动惯量 JM (kgm2) 2.80x10-4
静摩擦力 TF (Nm) 0.05
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.02
连续扭矩 Mo (Nm) 1.5
连续扭矩电流Io (A) 3.3